自控原理实验室是为电气工程及其自动化、电子信息类专业设置的基础实验室，开设《自动控制原理》、《计算机控制系统》、《现代控制理论》、《微机控制系统》等课程的实验、课程设计。

通过硬件电路对自动控制过程进行模拟的方法，使学生掌握自动控制原理、现代控制理论基础、微机控制系统等基本原理与构成，以及系统分析与校正、控制算法设计、系统仿真、性能测试等，培养学生在自动控制理论和微机控制技术等方向的理论联系实际意识和基本实验技能，为今后的工作打下坚实的基础。

可完成实验项目如下。

控制理论实验

实验一典型环节的电路模拟

实验二二阶系统的瞬态响应

实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析

实验四线性定常系统的稳态误差

实验五典型环节和系统频率特性的测量

实验六线性定常系统的串联校正

实验七典型非线性环节的静态特性

实验八非线性系统的描述函数法

实验九非线性系统的相平面分析法

实验十系统能控性与能观性分析

实验十一控制系统极点的任意配置

实验十二具有内部模型的状态反馈控制系统

实验十三采样控制系统的分析

实验十四采样控制系统的动态校正

计算机控制技术基础实验

实验一A/D与D/A转换

实验二数字滤波器

实验三离散化方法研究

实验四数字PID调节器算法的研究

实验五串级控制算法的研究

实验六解耦控制算法的研究

实验七最少拍控制算法研究

实验八具有纯滞后系统的大林控制

实验九线性离散系统的全状态反馈控制

实验十模糊控制系统

实验十一具有单神经元控制器的控制系统

实验十二二次型状态调节器

实验十三单闭环直流调速系统

实验十四步进电机转速控制系统

实验十五单闭环温度恒值控制系统