3月7日，航空智能控制与机器人研究中心在406举办了驱动电路设计研讨会。

主要研讨由大功率驱动芯片L298为主的驱动电路，加上L1117稳压芯片为整个电路板提供稳定的5V电压。驱动板能同时驱动两个直流电机，通过对六个口的控制就可以分别实现对电机正反转、加减速的控制，完成向前、向后、左转和右转等各种组合运动。每个电机用三个口控制，一个使能端（EN）或PWM输入端，控制电机的转动与停止，也能用于PWM控制调速。对这个输入端输入一定频率的脉冲，当为高电平时，电机转动，为低电平时，电机停止转动。