机器人智能装配实验室建有多功能机器人智能装配产线系统平台1套,包含型号ZU7的节卡机器人、型号STH030-400的图灵机器人、型号IRB1410的ABB机器人和型号IRB1200的ABB机器人共四台,将主要面向机器人工程类专业开设《机器人学》、《机器人伺服系统及驱动控制》等实验、实训课程,开设实验项目8个,预计完成1000年实验人时数。
实验室可实现多台机器人协同作业。整个产线分出不同单元模块,机器人系统单元、控制单元、仓储单元、装配单元、传送单元等等,这些单元可独立操作练习也可多机协同作业。该实验室系统采用模块化设计,在提供丰富的功能的基础上,也具有极强的扩展性。一方面可以根据提供的设备,自由组合出多种新的实验功能。同时也可以自主开发一些机械装置,使用现有的机器人系统完成新的实验任务。
该实验室可为我校学生参与智能控制、机器人类学科竞赛、毕业设计等大学生创新活动提供实验支撑。将立足高校机器人教育课程标准,面向地方现代化智能制造产业链,全面服务于我校机器人工程专业实践教学。
