职位详情
C/C++ 规控算法 SLAM算法
毕业时间:2024年-2025年
招聘截止日期:2025.12.11
岗位职责:
1.负责基于ROS的自动驾驶机器人软件感知/规划/ 运动控制节点开发。
2.负责样车仿真环境搭建,系统部署、设备安装调试并协助解决各种现场问题。
3.负责现有技术的维护及路径规划最新算法的测试移植。
4.编写技术文档,为团队成员提供技术支持。
5.负责编写相关技术专利,参与项目申报等。
岗位要求:
1.本科及以上学历,数学/电子信息/自动化/计算机专业。
2.熟悉了解C++,Python。
3.熟悉了解Linux或RTOS系统编程。
4.熟悉ros2 Navigation2,能独立设计搭建AGV车体软硬件及调试。
5.了解Tire4 Autoware及百度Apollo。
6.了解常用的路径规划算法及Eigen opencv yolo Osap g20等开源库。
7.良好的问题分析解决能力,能够独立完成任务。
8.良好的团队合作意识及沟通能力,能够在团队中有效合作。
9.对机器人技术和人工智能领域有浓厚兴趣,愿意接受新知识领域和技术的挑战。
员工福利
交通补助 节日福利 住房补贴 零食下午茶 定期体检 意外险 五险一金